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        機器人導軌的選用與設計

        發布日期:2018-04-17 09:15:49  瀏覽量:1848 文章來源:http://www.j-jjfederation.com

        1)合理選材,質量輕、成本低。

        2)結構合理,工藝性好,便于制造。機器人導軌一般
        是大型零件,其毛坯一般為鑄造或焊接而成,因此在
        對機器人導軌進行結構設計時,必須考慮鑄造或焊接的工藝
        性要求,同時還要考慮其機械加工的工藝性。

        3)結構設計應便于機器人導軌上的零件安裝、調整、
        修理和更換。果驗((2)

        4)抗振性好、噪聲小;溫度變化引起的熱應力
        小;裝有導軌的機器人導軌要求導軌面平整、耐磨、受力
        合理。

        5)運輸方便。大型機器人導軌的設計須考慮由加工地
        點運至使用場所可以采用的手段。要考慮運輸載體對
        機器人導軌尺寸、質量等的限制。對超長、超大機器人導軌可以分
        為幾個部分制造,運至使用場所后,用螺栓或焊接等
        手段連接起來。

        6)美觀實用、便于操作。機器人導軌的造型對總體的
        美觀有較大的影響,其美觀性必須與其實用性結合起
        來考慮。設計時應考慮機器人導軌高度、操作位置、儀表布
        置等人機工程學要求,以便操作。
           機器人導軌設計的步驟,
        1
        )根據機器人導軌用途和所處環境,確定結構的形式,
        例如是框架結構還是板塊結構等。

        2)初步確定機器人導軌的形狀和尺寸,畫出結構簡圖。
        機器人導軌的形狀和尺寸,可先根據安裝在機器人導軌內部和外部
        的零部件的形狀和尺寸、配置情況、安裝與拆卸等要
        求,采用經驗法或參比法初步擬定。主要結構尺寸的
        確定應根據機器人導軌材料、所受的載荷等情況應用常規的
        工程力學計算公式,通過強度、剛度或穩定性的計算
        確定

        3)根據機器人導軌的制造數量、結構形狀和尺寸

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